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牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-1-20 11:44 程序意思是不是最远有效前瞻就是跑道远处黑线消失的行(遇到弯道的情况下) 然后根据最远有效前瞻行近处 ...
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牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-1-20 10:51 程序里面的void countcenter()函数实在看不懂,求解释
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