有效行是什么意思？

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-1-20 10:00:51

很多的技术报告里面提到了有效行，不知道具体的有效行的定义是什么意思？是指一行吗？

sangxiaoran · 发表于 2013-1-20 10:14:49

如图可见蓝线就是在有效行附近

yukunlinykl · 发表于 2013-1-20 10:27:44

每个地方不一定一样，具体要看语境。其中一个意思是，不是每一行都采集了，采了的才叫有效行。

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-1-20 10:45:26

sangxiaoran 发表于 2013-1-20 10:14
如图可见蓝线就是在有效行附近

还是有点不懂，为什么不是更下一点的位置呢？如果是程序语言是怎么说的呢？求教

wen123 · 发表于 2013-1-20 10:45:35

不懂

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-1-20 10:51:21

yukunlinykl 发表于 2013-1-20 10:27
每个地方不一定一样，具体要看语境。其中一个意思是，不是每一行都采集了，采了的才叫有效行。

程序里面的void countcenter()函数实在看不懂，求解释

sangxiaoran · 发表于 2013-1-20 10:55:11

yukunlinykl 发表于 2013-1-20 10:27
每个地方不一定一样，具体要看语境。其中一个意思是，不是每一行都采集了，采了的才叫有效行。

sangxiaoran · 发表于 2013-1-20 10:56:23

牧℡〆风︶ㄣ发表于 2013-1-20 10:45
还是有点不懂，为什么不是更下一点的位置呢？如果是程序语言是怎么说的呢？求教

确定赛道的白道结束时对应的行。

yukunlinykl · 发表于 2013-1-20 11:11:49

sangxiaoran 发表于 2013-1-20 10:56
确定赛道的白道结束时对应的行。

这个我称之为最远有效前瞻。

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-1-20 11:44:11

yukunlinykl 发表于 2013-1-20 11:11
这个我称之为最远有效前瞻。

程序意思是不是最远有效前瞻就是跑道远处黑线消失的行（遇到弯道的情况下）
然后根据最远有效前瞻行近处附近的偏差来确定舵机的PD打角期望值的吗？

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