电磁感应控制舵机

恋May

电势的差值 就能 反映出 与中心线的偏移量了 等同于 编码器在一定时间内返回的的脉冲个数 就反映出了电机的转速时一样的。

vip101vip

恋May 发表于 2013-2-28 16:20
算出来的偏移量 和 电势差值*系数 没多大意义。就像求电机的速度 其实 我们只要用反馈的脉冲数目 就行了。 ...

那应该计算什么   求教

kobejian

turf456 发表于 2013-1-22 20:20
这是最最基本的算法。只能说能走。
但最终是要拼速度的。

大神，请教下，传感器感应出来的电动势应该多大才好呢？不甚感激啊！

kobejian

yukunlinykl 发表于 2013-1-22 20:49
用毕奥萨法尔定理计算偏移量吧！

灰姐，电磁传感器一般要放多高？前瞻多远？感应的范围多少比较好？恳请赐教！

turf456

kobejian 发表于 2013-3-1 21:56
大神，请教下，传感器感应出来的电动势应该多大才好呢？不甚感激啊！

没有具体说法，边缘不消失，中间不饱和就行了。

夙殇

恋May 发表于 2013-2-28 16:20
算出来的偏移量 和 电势差值*系数 没多大意义。就像求电机的速度 其实 我们只要用反馈的脉冲数目 就行了。 ...

有道理，醍醐灌顶

kobejian

turf456 发表于 2013-3-2 11:56
没有具体说法，边缘不消失，中间不饱和就行了。

谢谢！

贱忘

turf456 发表于 2013-1-22 20:20
这是最最基本的算法。只能说能走。
但最终是要拼速度的。

那更好的方案是什么呢？

turf456

贱忘 发表于 2013-3-3 18:54
那更好的方案是什么呢？

自己研究吧

贱忘

利用差值吗？几个传感器？