火哥，可以给我解释一下吗 好诡异。

xiao_che

/******************** (C) COPYRIGHT 2011 野火嵌入式开发工作室 ********************
* 文件名       ：main.c
* 描述         ：SD卡带文件系统实验
*
* 实验平台     ：野火kinetis开发板
* 库版本       ：
* 嵌入系统     ：
*
* 作者         ：野火嵌入式开发工作室
**********************************************************************************/

#include "common.h"
#include "include.h"

u8 img_bin_buff[CAMERA_SIZE];

/*void cameracl(u16 *img)
{
    u8     imgtemp;
    u8 i,j;
    u8  tablew[60][10];
    u8  *   pimg=(u8 *)img;
    for(i=0;i<60;i++)
    {
      for(j=0;j<10;j++)
      {
        imgtemp = *(pimg++);
        tablew[j]=imgtemp;
      }
    }  
    tablew[0][0]=tablew[0][1];
    tablew[0][1]=tablew[0][2];
    tablew[0][2]=tablew[0][3];
    tablew[0][3]=tablew[0][4];
    tablew[0][4]=tablew[0][5];
    tablew[0][5]=tablew[0][6];
    tablew[0][6]=tablew[0][7];
    tablew[0][7]=tablew[0][8];
    tablew[0][8]=tablew[0][9];
    if(tablew[0][0]==tablew[0][9])
    {
        gpio_set (PORTB,23, 0);
        gpio_set (PORTB,22, 0);
        FTM_PWM_init(FTM0,CH0,50,80);
        delayms(100);
    }
    if(tablew[0][0]<tablew[0][9])
    {
        gpio_set (PORTB,23, 1);
        gpio_set (PORTB,22, 0);
        FTM_PWM_init(FTM0,CH0,50,60);
        delayms(100);
    }
    if(tablew[0][0]>tablew[0][9])
    {
        gpio_set (PORTB,23, 0);
        gpio_set (PORTB,22, 1);
        FTM_PWM_init(FTM0,CH0,50,100);
        delayms(100);
    }
}*/
void main(void)
{
        //Site_type site={0,0};                                                //显示图像左上角位置
        //Size_type size={80,60};               
        //uart_init (UART3, 19200);//显示区域图像大小
        /*gpio_init (PORTA, 8, GPI_DOWN_PF, 1);
        gpio_init (PORTA, 9, GPI_DOWN_PF, 1);
        gpio_init (PORTA, 10, GPI_DOWN_PF, 1);
        gpio_init (PORTA, 11, GPI_DOWN_PF, 1);
        gpio_init (PORTA, 12, GPI_DOWN_PF, 1);
        gpio_init (PORTA, 13, GPI_DOWN_PF, 1);
        gpio_init (PORTA, 14, GPI_DOWN_PF, 1);
        gpio_init (PORTA, 15, GPI_DOWN_PF, 1);*/
       // LCD_Init(RED);                                                    //初始化，设置背景为白色
        //Ov7725_Init((u8 *)img_bin_buff);                  //摄像头初始化
        //pit_init_ms(PIT0,10000);                                        //10秒触发一次中断
        //LED_init();
        //delayms(50);
        FTM_PWM_init(FTM0,CH0,50,100);
        while(1)
        {

       // disable_irq(PIT0+ 68);                  //关闭PIT中断，避免影响图像采集
        //ov7725_get_img();
        //cameracl((u16 *)IMG_BUFF);
       // LCD_Img_Binary(site,size,(u16 *)(img_bin_buff));
        //delayms(1000);
        //由于PIT中断会显示LCD，必须保证开中断后，main函数里不能有LCD显示，不然显示错乱
       // enable_irq(PIT0+ 68);                                //允许PIT中断，避免影响图像采集
        }
}

xiao_che

main函数里只有  FTM_PWM_init(FTM0,CH0,50,100);这一句话，其余的我全部注释了。但是PWM出不来。接的是C1口没错。 编译也没有错误。换个工程 调用这句话又可以出来PWM。

野火

你好，把完整工程打包上来，让我们测试一下。
我们main函数与你的配置也一样，但测出有PWM输出
我们需要你的完整工程来测试

xiao_che

已经好了。我把该工程下的driver里的FTM文件夹删除了，换了一个其他工程的FTM又可以了。还想有个问题想请教，PWM口是C1-C4,D4-D7 是FTM0通道的,如果连续调用两句PWM输出在初始化函数里，，频率分别给10K和50HZ，为什么只有一路输出。是不是PWM通道0的频率是一样的才可以同时输出两路。如图。

fanglichao

肯定的       一个 FTM  模块只能输出一个频率   

xiao_che

fanglichao 发表于 2013-1-23 10:43
肯定的       一个 FTM  模块只能输出一个频率

原来如此。那就是说我的电机和舵机不能用同一通道的PWM了。

fanglichao

xiao_che 发表于 2013-1-23 11:04
原来如此。那就是说我的电机和舵机不能用同一通道的PWM了。

是的