卡尔曼滤波用的是非矩阵还是矩阵的?

hmit · 发表于 2013-1-25 19:24:29

还有一个问题，你波特率多少。9600的话就不要把 “OutPut_Data();”放到中断里，太慢了。

№、恋い猪 · 发表于 2013-3-13 14:03:14

请问LZ，用非矩阵的卡尔曼滤波，你们的小车站起来了吗？

subingkiun · 发表于 2013-3-13 15:59:59

hmit 发表于 2013-1-25 19:24
还有一个问题，你波特率多少。9600的话就不要把 “OutPut_Data();”放到中断里，太慢了。

是的,我们也发现了.
放里面运行的好慢.

subingkiun · 发表于 2013-3-13 16:00:40

№、恋い猪发表于 2013-3-13 14:03
请问LZ，用非矩阵的卡尔曼滤波，你们的小车站起来了吗？

可以的.
但是Q跟R的值要改改。

jeyran · 发表于 2013-3-16 17:55:48

楼主用哪一款的陀螺仪?

subingkiun · 发表于 2013-3-16 17:58:04

jeyran 发表于 2013-3-16 17:55
楼主用哪一款的陀螺仪?

官方不是规定了用村田公司的么?

jeyran · 发表于 2013-3-16 18:01:02

村田的哪一款

subingkiun · 发表于 2013-3-16 18:12:09

jeyran 发表于 2013-3-16 18:01
村田的哪一款

是哪家公司做的模块吧?
我们用的是自己做的

huayuc19 · 发表于 2013-3-19 20:20:08

想请教下楼主卡尔曼里面的dt怎么改？

huayuc19 · 发表于 2013-3-19 20:21:04

还有看LZ 贴的程序用到了X轴。想问下呢个求atan2f求的角度有什么用？

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