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[讨论] 关于电机驱动

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发表于 2013-1-29 15:04:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
已经用4片BTS7970及74HC244做好了一个电机驱动(驱动两个电机),并且用单片机的IO口通过244给7970的INH端输入高电平,且在软件里用强电流输出方式,结果驱动能力表现还不错。现做了改进,将四路PWM各占74HC244的两个通道输入,7970的INH直接从稳压端给5V高电平,个人认为硬件在工作上能更稳定,但是初步调试,发现驱动能力不如以前那个好,问题出在哪,请赐教!
补充一下哈,在做第二个电机驱动时,犯了一个低级错误:所有元器件都焊接上后,我才去打磨外形!我想,是不是在锯子和砂轮强烈的震动下,元器件性能下降了?

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发表于 2013-1-29 15:49:50 | 只看该作者
将四路PWM各占74HC244的两个通道输入???????????你是想怎么控制 能给我讲解一下吗  我从来没听说过能把元器件内部结构摔坏的  你知道为什么诺基亚抗摔吗 因为它的焊接水平很高   其他不抗摔的不是因为元器件摔坏了  而是元器件摔脱焊了
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发表于 2013-1-29 15:50:49 | 只看该作者
忘带我的宠物了
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 楼主| 发表于 2013-1-29 15:59:51 | 只看该作者
lieklieke 发表于 2013-1-29 15:49
将四路PWM各占74HC244的两个通道输入???????????你是想怎么控制 能给我讲解一下吗  我从来没听说 ...

这就是原理图

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 楼主| 发表于 2013-1-29 16:07:10 | 只看该作者
lieklieke 发表于 2013-1-29 15:50
忘带我的宠物了
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这是我的宠物,二郎神!
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发表于 2013-1-29 16:40:33 | 只看该作者
fivetwofour 发表于 2013-1-29 16:07
这是我的宠物,二郎神!
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我累个擦  你这个宠物比我的还雷人啊
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发表于 2013-1-29 16:47:20 | 只看该作者
你不是想做两个全桥电路么  那我也没看出来你说的硬件电路改进 改到了哪里啊 原来你是用7960和244  你改进之后不也是么   我觉得你没有必要非得用强上拉方式 (XS128不归我负责 所以我并不知道XS128单片机是否有强上拉方式 我只是知道STC的单片机有这种功能)  你最终不还是用244来加载信号了么  我觉得按照这种电路做出来不应该是电路的问题 那你的驱动能力不如以前那个 怎么个不如以前啊  多描述一些现象 让大家一起讨论一下哈  是不是电池没电了哈  开玩笑////。。。
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 楼主| 发表于 2013-1-29 19:01:46 | 只看该作者
lieklieke 发表于 2013-1-29 16:47
你不是想做两个全桥电路么  那我也没看出来你说的硬件电路改进 改到了哪里啊 原来你是用7960和244  你改进之 ...

我们只是初步测试第二个电机驱动的性能,所以用信号发生器输出30%的、高电平为3.3V的、10KHz的PWM,然后用实验室的5V稳压箱供电,而不是用的电池。我想这也许是原因所在。
我们分别给第一个和第二个电机驱动30%的PWM,第一个电机明显很给力,第二个稍显弱些。就这些了。。。
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