直立行走重要代码

exiao · 发表于 2013-2-13 21:55:03

不厚道

sdsunhui · 发表于 2013-2-13 22:21:35

exiao 发表于 2013-2-13 21:55
不厚道

乃们言重啦！生活压力太大呢！谁不想免费了，这样还可以赢得口碑，没人愿意做坏人。

exiao · 发表于 2013-2-14 22:20:58

sdsunhui 发表于 2013-2-13 22:21
乃们言重啦！生活压力太大呢！谁不想免费了，这样还可以赢得口碑，没人愿意做坏人。

呵呵

zzzmmmxxx · 发表于 2013-2-15 09:43:53

骗钱来啦

k40368 · 发表于 2013-2-15 11:27:55

好多钱啊

lxw_potato · 发表于 2013-3-2 21:34:01

骗子，程序更改log.txt (237 Bytes, 下载次数: 10, 售价: 1 贡献) 打开后的东西：
2010.05.19:
1：将角度及角速度单位采用rad，而不是deg；需要调整系数K；
2：采样到的角度信号arcsin求解，而不是近似求解；
3：系统PWM改变时间由40ms改为10ms；
2010.05.20:
1：由于电源电压的变动对系统抗干扰极大，故增加电压采样，修订PWM；

lxw_potato · 发表于 2013-3-2 21:34:18

临轩 · 发表于 2013-3-2 21:46:50

不厚道

奋斗小青年、 · 发表于 2013-3-15 07:57:09

dlyt03 · 发表于 2013-3-15 08:03:29

		自动登录	找回密码
密码			注册

[资料] 直立行走重要代码

RE: 直立行走重要代码

论坛元老奖章

在线王奖章

活跃会员奖章

优秀会员奖章