直立行走重要代码

sdsunhui · 发表于 2013-2-13 02:10:24

lxw_potato · 发表于 2013-3-2 21:34:01

骗子，程序更改log.txt (237 Bytes, 下载次数: 10, 售价: 1 贡献) 打开后的东西：
2010.05.19:
1：将角度及角速度单位采用rad，而不是deg；需要调整系数K；
2：采样到的角度信号arcsin求解，而不是近似求解；
3：系统PWM改变时间由40ms改为10ms；
2010.05.20:
1：由于电源电压的变动对系统抗干扰极大，故增加电压采样，修订PWM；

subingkiun · 发表于 2013-2-13 08:11:57

这也太不厚道了吧。。

exiao · 发表于 2013-2-13 08:17:11

谢谢分享

ludlee · 发表于 2013-2-13 09:53:33

花钱啊？

Peaker · 发表于 2013-2-13 09:56:49

不厚道

dlyt03 · 发表于 2013-2-13 11:03:44

subingkiun 发表于 2013-2-13 08:11
这也太不厚道了吧。。

zhangjia · 发表于 2013-2-13 14:25:56

确实不厚道啊············

kmhz3 · 发表于 2013-2-13 19:50:51

哥们穷疯了。。

︶ㄣ☆蒲ㄊ渶 · 发表于 2013-2-13 21:23:39

sdsunhui · 发表于 2013-2-13 21:52:18

kmhz3 发表于 2013-2-13 19:50
哥们穷疯了。。

房间那么高，能不这样吗？

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