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标题: 灰原姐姐你的SCS里面的scs.h文件里面的那些函数怎么改？ [打印本页]

作者: xflalala 时间: 2013-2-18 08:08
标题: 灰原姐姐你的SCS里面的scs.h文件里面的那些函数怎么改？
[attach]41048[/attach]
这些函数的具体编写的内容在哪里呀

作者: agogos 时间: 2013-2-18 08:42
在lib里面，你没法修改，只能调用。

作者: dlyt03 时间: 2013-2-18 08:52
这个不用改，调用即可

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-18 09:54
可以用汇编器改目标代码哟！

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-18 10:07
话说楼主你想改什么？怎么改？
有啥意见你跟我说，让我改。
开学之前提出来，你就会上 V0.99 版的鸣谢。

作者: Tonywuke 时间: 2013-2-18 10:39

灰原姐姐发表于 2013-2-18 10:07
话说楼主你想改什么？怎么改？
有啥意见你跟我说，让我改。
开学之前提出来，你就会上 V0.99 版的鸣谢。

灰原姐姐，scs里没有获取陀螺仪值的函数吗？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-18 10:53

Tonywuke 发表于 2013-2-18 10:39
灰原姐姐，scs里没有获取陀螺仪值的函数吗？

有。
详见文档
6.5.2 sGetAngularSpeed

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-18 10:53

Tonywuke 发表于 2013-2-18 10:39
灰原姐姐，scs里没有获取陀螺仪值的函数吗？

有。
详见文档 6.5.2 sGetAngularSpeed

作者: Tonywuke 时间: 2013-2-18 13:40

灰原姐姐发表于 2013-2-18 10:53
有。
详见文档
6.5.2 sGetAngularSpeed

额。。看错了。。。直立车的XYZ轴是怎么定义的，向前是X正方向？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-18 19:10

Tonywuke 发表于 2013-2-18 13:40
额。。看错了。。。直立车的XYZ轴是怎么定义的，向前是X正方向？

见3.4节 Figure 3: 自然坐标系

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-21 13:22

灰原姐姐发表于 2013-2-18 10:53
有。
详见文档
6.5.2 sGetAngularSpeed

建议摄像头可以调节角度；
建议可以打开多视角窗口；
比如123456种窗口都可以打开；
设置空格为暂停，一般视频都是这个哈；
加速减速播放范围调的大一些，0.4到2太小了，建议0.1~10；

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-21 13:27

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-2-21 13:22
建议摄像头可以调节角度；
建议可以打开多视角窗口；
比如123456种窗口都可以打开；

这些功能都已经实现了。
暂时不在发布版中发布。

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-21 13:42

灰原姐姐发表于 2013-2-21 13:27
这些功能都已经实现了。
暂时不在发布版中发布。

哦，那重置功能有么，有时候跑下去了就再也上不来了...

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-21 13:56

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-2-21 13:42
哦，那重置功能有么，有时候跑下去了就再也上不来了...

暂不发布。

作者: 杨小清 时间: 2019-3-26 17:08
我想问一下这个怎么才算是注册成功呢？

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