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灰原姐姐 发表于 2013-2-18 10:07 话说楼主你想改什么?怎么改? 有啥意见你跟我说,让我改。 开学之前提出来,你就会上 V0.99 版的鸣谢。
Tonywuke 发表于 2013-2-18 10:39 灰原姐姐,scs里没有获取陀螺仪值的函数吗?
灰原姐姐 发表于 2013-2-18 10:53 有。 详见文档 6.5.2 sGetAngularSpeed
Tonywuke 发表于 2013-2-18 13:40 额。。看错了。。。直立车的XYZ轴是怎么定义的,向前是X正方向?
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