智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 7113|回复: 14
打印 上一主题 下一主题

[摄像头] 我来一个CMOS摄像头的硬件二值化电路,望骨灰们斧正!!!

[复制链接]

5

主题

118

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4825
威望
2207
贡献
1044
兑换币
1242
注册时间
2010-5-24
在线时间
787 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-2-18 21:17:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我来一个CMOS摄像头的硬件二值化电路,望骨灰们斧正!!!我来一个CMOS摄像头的硬件二值化电路,望骨灰们斧正!!


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

5

主题

118

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4825
威望
2207
贡献
1044
兑换币
1242
注册时间
2010-5-24
在线时间
787 小时
2#
 楼主| 发表于 2013-2-18 21:25:04 | 只看该作者
自己做沙发,以期大家能减少CMOS摄像头的数据处理量提高,CMOS摄像头的数据处理效率,能够制作速度更快的摄像头车! LATCH ENABLE信号要接时钟信号,我在图纸上忘记说明了.手头上如果有摄像头车并且已经跑起来了,希望你接上该电路,试一试效率. 这个电路应该与某大牛的"鹰眼"的"二值化电路"有的一比.
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

2067

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5124

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2752
贡献
898
兑换币
59
注册时间
2012-12-8
在线时间
737 小时
3#
发表于 2013-2-18 21:56:36 | 只看该作者
xiexiefenxiang
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

1672

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
13030
QQ
威望
7128
贡献
3436
兑换币
424
注册时间
2013-1-5
在线时间
1233 小时
4#
发表于 2013-2-18 22:18:35 | 只看该作者
学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

27

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
429
威望
253
贡献
114
兑换币
42
注册时间
2011-9-30
在线时间
31 小时
5#
发表于 2013-2-18 23:48:17 | 只看该作者
数字摄像头接硬件比较器确实是一个可行的办法,而且良好的设计可以减轻传输线的重量。
我之前给大婶野火去信反馈鹰眼摄像头的问题,大婶没理我,其实我的核心思路就是想办法把摄像头的这部分重量减轻——这样过弯才能高速。
假设这部分电路可以集成到摄像头上,并进可能不用2.54间距的线(后来测试线也占一部分影响),是很好的。
改进思路一:不连单片机(因为你的数据没有完整输入单片机,无法确定单片机动态怎么修改比较值去动态划分阈值),把比较器的被比较侧连上8拨码开关(有贴片的8拨码,比直插的要节约大约不到1/4的空间,加上两个4排阻,超级节约空间),这样没事拨拨练脑补二进制;
改进思路二:串行输出,到芯片侧可以变并行,这样相当于8分频,降低采集要求(猜就是鹰眼的原理);
改进思路三:这部分电路放在摄像头上,并且通过双侧PFC(还是FPC线,总是咬不准)线连到主电路,把数字摄像头的线即使全连下来(哪怕这部分电路不放在摄像头上,用XXC这个线也是可以大大降低摄像头这部分的重心的,有时候重心差这么点就差很多),也不会有看上去很乱的线(但是要求焊功比较高)。

其余暂时还没下想到,其实这部分逻辑用CPLD轻松可以搞定,但是老夫子们不让用,原因是飞思卡尔不产这玩意。另外吐槽下K60,最近把(接近)所有的项目的芯片都换上了STM32F4,因为性能更好还便宜,开发成本低,工具稳定。(其实唯一一次用飞思卡尔的芯片做项目,板子打样回来,调试代码发现芯片处理不过来,真……)

又跑题了,楼主不是想自己做摄像头吧?我之前也这么想过,还画过一个OV9XXX(现在想不起来了)的一个四层板,据OV说是照度最理想的安防类之一,结果问了四层板价格,其余不看开工1000+,当时就跪了……
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

27

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
429
威望
253
贡献
114
兑换币
42
注册时间
2011-9-30
在线时间
31 小时
6#
发表于 2013-2-18 23:50:16 | 只看该作者
顺便提一句,现在我用在HPS车上的摄像头是安防用的,这种摄像头插上一个小板,直接可以设置对比度/亮度/色度/ISO等等等等,比自己写代码处理快,于是乎……

除了是个模拟的,比较坑爹,还得用一个Ti的模拟前端转换下……
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

118

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4825
威望
2207
贡献
1044
兑换币
1242
注册时间
2010-5-24
在线时间
787 小时
7#
 楼主| 发表于 2013-2-19 00:15:34 | 只看该作者
所见略同:"改进思路二:串行输出,到芯片侧可以变并行,这样相当于8分频,降低采集要求(猜就是鹰眼的原理);",我本想这么做,不过,既然是公开思路,这部分的电路我就没有画上,可以用74HC595实现摄像头输出数据的采集和SET_VALUE的设置;我看到这么多人做事情不动脑子,所以提出这么一个思路,至于模拟的摄像头,完全可以用高速的比较器来实现2位或1位的A/D;2位的A/D用3个比较器,1位的A/D用2个比较器,以实现1.5位(可靠的1位);比如NE521/522.
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

4914

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
56131

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
19568
贡献
13933
兑换币
3365
注册时间
2010-7-22
在线时间
11315 小时
8#
发表于 2013-2-19 01:07:16 | 只看该作者
该思路第六届就做过了,属于被我们淘汰的方案。
回复 支持 反对

使用道具 举报

22

主题

134

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1646

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
810
贡献
544
兑换币
306
注册时间
2011-12-25
在线时间
146 小时
9#
发表于 2013-3-9 13:50:01 | 只看该作者
智能车下载 发表于 2013-2-18 23:48
数字摄像头接硬件比较器确实是一个可行的办法,而且良好的设计可以减轻传输线的重量。
我之前给大婶野火去 ...

请教这位朋友一下,你向野火反应的是什么问题,具体表现是什么呀,硬件二值化是不是存在弊端,我们用的时候发现晚上采集的图像老是闪烁,这是不是硬件二值化的影响呀~!
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

79

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1093
威望
614
贡献
287
兑换币
333
注册时间
2012-7-26
在线时间
96 小时
毕业学校
北方工业大学
10#
发表于 2013-3-9 15:36:35 | 只看该作者
可以很确定的告诉你,你的原理和野火的原理有本质的差别。不知道你有没有对野火的芯片进行研究,目前我个人认为他的硬件二值化依然是最好的。曾经我也试过对数字摄像头输出信号进行二值化,但没有想的这么简单。包括你的布线,都会对信号造成很大的影响。如果你有时间的话,可以自己用一个cpld进行模拟,来试验你的逻辑电路的正确性。祝好。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-7 22:39 , Processed in 0.052964 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表