分段KP法的系数

恋深蓝 · 发表于 2013-2-21 21:13:05

我用的是PD控制舵机转向，分段KP法在直道上的P较小，弯道上的P较大，但是还是容易出弯道后摇晃，应该怎么处理呢？ D系数在直道和弯道上有什么不同么？

真实的谎言 · 发表于 2013-4-21 19:54:05

顶，同求

少年剑士 · 发表于 2013-5-30 19:43:21

同求。。。。。

zxr · 发表于 2013-5-31 15:18:21

同求。。。。。。。。。。。。

幻化成雨 · 发表于 2013-7-5 21:55:48

你是怎么分段的？具体的分段标准？

空格_Space · 发表于 2014-4-20 00:40:57

我现在也遇到在直到晃的情况，和你的一样，不知你怎么搞定的

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