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标题: 加编码器之前必须要分辨出赛道类别吗 [打印本页]

作者: DOUxiaoshuai 时间: 2013-2-23 17:37
标题: 加编码器之前必须要分辨出赛道类别吗

小弟现在的车能龟跑程序里具体的什么小S 大S 十字还没区分现在想加上编码器请问这样必须要区别出赛道类别吗编码器测出的速怎么用啊还望各位车友指教

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-23 17:47
加编码器的用途是闭环，达到想要的速度，其实在跑之前就可以调好的

作者: DOUxiaoshuai 时间: 2013-2-23 17:54

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-2-23 17:47
加编码器的用途是闭环，达到想要的速度，其实在跑之前就可以调好的

反馈回来的速度就是为了调PID用的吗如果现在不调是不是就用不到了啊

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-23 17:58

DOUxiaoshuai 发表于 2013-2-23 17:54
反馈回来的速度就是为了调PID用的吗如果现在不调是不是就用不到了啊

完全不相干的两件事，做吧。

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-23 18:04
先闭环调速，调好了之后，就可以随意控制速度了，在加上你的图像算法，你就能很好的控制速度了

作者: cgtiso 时间: 2013-2-23 20:22
编码器你是测速的啊你识别赛道为什么啊

作者: xiexueshi 时间: 2013-2-23 21:34
不知道你是哪个组的，摄像头需要分辨跑道，电磁的就不用。建议你先不管跑道，直接加上编码器，尝试调试，慢慢就会理解速度反馈了，再调试就快多了

作者: DOUxiaoshuai 时间: 2013-2-23 22:15

xiexueshi 发表于 2013-2-23 21:34
不知道你是哪个组的，摄像头需要分辨跑道，电磁的就不用。建议你先不管跑道，直接加上编码器，尝试调试，慢 ...

我摄像头谢谢你！

作者: Likeu 时间: 2013-3-6 21:28
楼主你们欧姆龙编码器几线的啊。

作者: DOUxiaoshuai 时间: 2013-3-7 19:42

Likeu 发表于 2013-3-6 21:28
楼主你们欧姆龙编码器几线的啊。

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