线性CCD算法问题

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-3-5 20:12:55

fanyunfeng 发表于 2013-2-28 22:04
边缘检测

能不能具体说说呀

水沉威尼斯 · 发表于 2013-3-5 20:54:41

传达666 发表于 2013-3-5 12:50
是啊，还行

今天试了下CCD测黑线，不明显啊。。。电压差不超过0.5V

bobo_12300 · 发表于 2013-3-5 21:37:36

wsdyi100 发表于 2013-3-5 19:46
楼主能大概给我说下边缘检测么？没听懂是啥意思……

边缘检测就是检测黑色赛道和白色底板的边界处在什么地方，因为这两者灰度值相差比较大，所以比较容易检测

水沉威尼斯 · 发表于 2013-3-5 22:28:18

你用二值化法做的怎么样啊，看到那么多资料不知道该从哪下手了。我们车还没跑。。。

♂々孤月＞→ · 发表于 2013-3-6 09:37:38

bobo_12300 发表于 2013-3-3 14:39
采集回来不难~我移植了下蓝宙的代码。关键是对采回来的数据进行比较精确的二值化并且进行边缘检测

我也移植的蓝宙的代码，但是采集回来的数据跳动很大啊，根本不能用的，求指教。

bobo_12300 · 发表于 2013-3-6 12:28:41

水沉威尼斯发表于 2013-3-5 22:28
你用二值化法做的怎么样啊，看到那么多资料不知道该从哪下手了。我们车还没跑。。。

用了一个算法动态浮动调整二值化阈值，但是阈值波动较大~~

水沉威尼斯 · 发表于 2013-3-6 13:14:13

bobo_12300 发表于 2013-3-6 12:28
用了一个算法动态浮动调整二值化阈值，但是阈值波动较大~~

不是有建议说用边缘检测的吗，上海交大的那个技术报告里的。

bobo_12300 · 发表于 2013-3-6 13:17:06

水沉威尼斯发表于 2013-3-6 13:14
不是有建议说用边缘检测的吗，上海交大的那个技术报告里的。

嗯~是的，边缘检测更好些。

xiaohai0825 · 发表于 2013-3-6 13:36:44

嗯嗯

xiaohai0825 · 发表于 2013-3-6 13:36:53

嗯嗯

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