线性CCD算法问题

liuqifw2010 · 发表于 2013-3-6 14:22:14

有没有二值化的资料发一下呗

:)

liuqifw2010 · 发表于 2013-3-6 14:22:45

水沉威尼斯发表于 2013-3-5 20:54
今天试了下CCD测黑线，不明显啊。。。电压差不超过0.5V

是不是焦距的问题啊

1039074784 · 发表于 2013-3-6 14:58:02

车子还没站起来，急！

许四军 · 发表于 2013-3-6 15:18:09

同感呀不处理光线一强就不能跑各种纠结大神们出来指教呀

王恒403578828 · 发表于 2013-3-6 15:25:26

bobo_12300 发表于 2013-3-5 21:37
边缘检测就是检测黑色赛道和白色底板的边界处在什么地方，因为这两者灰度值相差比较大，所以比较容易检测

我进行边沿检测的黑线位置误差有点大，不稳定。楼主的呢？

水沉威尼斯 · 发表于 2013-3-6 22:03:39

liuqifw2010 发表于 2013-3-6 14:22
是不是焦距的问题啊

焦距调的也不明显啊，我移植的蓝宙的代码，是不是程序上要调节？

水沉威尼斯 · 发表于 2013-3-6 22:04:21

bobo_12300 发表于 2013-3-6 13:17
嗯~是的，边缘检测更好些。

我移植的蓝宙的代码，但是显示不好，是不是代码要变啊？

bobo_12300 · 发表于 2013-3-7 15:51:31

水沉威尼斯发表于 2013-3-6 22:04
我移植的蓝宙的代码，但是显示不好，是不是代码要变啊？

那个代码是最基本的把图像信息采集回来，后期的处理还要自己弄啊~~

oscarpanpan · 发表于 2013-3-8 09:01:57

fish007 · 发表于 2013-3-8 13:16:42

请问各位那个串口RXD和TXD接K60的哪个引脚啊？

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