智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: bobo_12300
打印 上一主题 下一主题

线性CCD算法问题

  [复制链接]

0

主题

40

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
987
威望
505
贡献
222
兑换币
174
注册时间
2012-4-13
在线时间
130 小时
51#
发表于 2013-3-26 21:50:52 | 只看该作者
车还没直立啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

69

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
540
威望
292
贡献
144
兑换币
148
注册时间
2012-10-27
在线时间
52 小时
毕业学校
大连海事大学
52#
发表于 2013-3-27 00:30:07 | 只看该作者
求解边缘检测!
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

71

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
505
威望
215
贡献
224
兑换币
82
注册时间
2012-11-3
在线时间
33 小时
53#
发表于 2013-4-14 01:22:17 | 只看该作者
求解边缘检测!
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
394
威望
242
贡献
106
兑换币
86
注册时间
2012-7-5
在线时间
23 小时
毕业学校
河北大学
54#
发表于 2013-4-19 14:21:23 | 只看该作者
大家的ccd是怎么做的
怎么识别路况啊
按照卓老师的那个转化啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

159

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
960

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
569
贡献
217
兑换币
231
注册时间
2012-9-25
在线时间
87 小时
55#
发表于 2013-4-24 17:46:24 | 只看该作者
bobo_12300 发表于 2013-3-4 16:49
嗯。纠结中~~

同样是纠结~我的车也是那样,道路检测不是很准确~
回复 支持 反对

使用道具 举报

29

主题

598

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3536

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
1932
贡献
834
兑换币
199
注册时间
2012-2-5
在线时间
385 小时
毕业学校
保密
56#
发表于 2013-4-24 18:00:26 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

51

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1233
威望
599
贡献
370
兑换币
390
注册时间
2013-1-4
在线时间
132 小时
毕业学校
万里
57#
发表于 2013-4-24 18:24:33 | 只看该作者
bobo_12300 发表于 2013-3-8 13:29
用的XS128

XS128  模拟I2C采集CCD的程序你是放在哪里呀  放主程序里不行 放中断里又太长了
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

282

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1440
QQ
威望
738
贡献
82
兑换币
325
注册时间
2012-12-20
在线时间
310 小时
58#
发表于 2013-4-24 18:34:12 | 只看该作者
bobo_12300 发表于 2013-3-3 14:39
采集回来不难~我移植了下蓝宙的代码。关键是对采回来的数据进行比较精确的二值化并且进行边缘检测

请问您是多久采集一次CCD的数值呢?是把采集的程序放在中断片内,还是其他什么方法呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

37

主题

358

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3787
威望
1857
贡献
918
兑换币
704
注册时间
2012-3-12
在线时间
506 小时
59#
 楼主| 发表于 2013-4-24 18:59:21 | 只看该作者
荷马111 发表于 2013-4-24 18:34
请问您是多久采集一次CCD的数值呢?是把采集的程序放在中断片内,还是其他什么方法呢?

10ms一次,在另外一个中断中
回复 支持 反对

使用道具 举报

37

主题

358

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3787
威望
1857
贡献
918
兑换币
704
注册时间
2012-3-12
在线时间
506 小时
60#
 楼主| 发表于 2013-4-24 19:00:26 | 只看该作者
神马青年啊 发表于 2013-4-24 18:24
XS128  模拟I2C采集CCD的程序你是放在哪里呀  放主程序里不行 放中断里又太长了

超频~~看下函数执行时间,我放在中断中的
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-6-29 18:19 , Processed in 0.071031 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表