线性CCD算法问题

bobo_12300 · 发表于 2013-3-8 13:29:12

fish007 发表于 2013-3-8 13:16
请问各位那个串口RXD和TXD接K60的哪个引脚啊？

用的XS128

fish007 · 发表于 2013-3-8 13:33:06

那个不需要外接串口吗？

传达666 · 发表于 2013-3-9 20:24:18

水沉威尼斯发表于 2013-3-5 20:54
今天试了下CCD测黑线，不明显啊。。。电压差不超过0.5V

那应该是曝光时间不够

一夜听风雨 · 发表于 2013-3-10 15:38:15

:Q:Q

fish007 · 发表于 2013-3-10 21:29:28

bobo_12300 发表于 2013-3-4 16:49
嗯。纠结中~~

采集的数据是存在哪的呢？刚刚CCD可以采集了，有什么说数据处理的资料不？

fish007 · 发表于 2013-3-10 21:31:39

♂々孤月＞→ 发表于 2013-3-6 09:37
我也移植的蓝宙的代码，但是采集回来的数据跳动很大啊，根本不能用的，求指教。

数据采集在哪呢？

1174544639 · 发表于 2013-3-11 16:53:45

许四军发表于 2013-3-6 15:18
同感呀不处理光线一强就不能跑各种纠结大神们出来指教呀

你们赛道没哟铺底色吗？

1174544639 · 发表于 2013-3-11 16:55:57

bobo_12300 发表于 2013-3-5 21:37
边缘检测就是检测黑色赛道和白色底板的边界处在什么地方，因为这两者灰度值相差比较大，所以比较容易检测

你们没有铺赛道的底色吗？如果铺了会不会对阈值的影响小一些？

瓜豪gh · 发表于 2013-3-12 14:51:05

？？？不解

ジ斌凍叁尺セ · 发表于 2013-3-20 18:51:56

bobo_12300 发表于 2013-3-6 13:17
嗯~是的，边缘检测更好些。

你用了边缘检测吗，那个也要动态调整阈值啊。。你怎么做的呢

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