摄像头的测速与行场中断的协调

我是一个穷屌丝

qq375048735 发表于 2013-3-1 09:51
我们放到场中断里检测的···这样就不冲突了……

请问，就是把编码器的定时中断放进摄像头的场中断处理函数吗？

zhaoliujian78

可以试试放在场中断中

1102252970

灰原姐姐 发表于 2013-3-1 19:41
哇塞，在摄像头同步信号驱动下的程序里面，加定时中断，那是大大滴危险啊。
同意放在场中断里。

请问一下，如果测速放场中断里，场中断的周期是不是有点长啊，OV7620似乎是16ms么

1102252970

zhaoliujian78 发表于 2013-4-23 18:44
可以试试放在场中断中

请问一下，如果测速放场中断里，场中断的周期是不是有点长啊，OV7620似乎是16ms么

灰原姐姐

1102252970 发表于 2013-6-30 14:51
请问一下，如果测速放场中断里，场中断的周期是不是有点长啊，OV7620似乎是16ms么

穿插在某些行里面也可以。

1102252970

灰原姐姐 发表于 2013-6-30 15:06
穿插在某些行里面也可以。

哦，谢谢了，还有一个问题，困扰我很久了，就是如果用PIT时间中断采集速度(5ms一次），为什么会影响到图像采集呢，PIT中断优先级比行中断高吗，谢谢

灰原姐姐

1102252970 发表于 2013-6-30 18:04
哦，谢谢了，还有一个问题，困扰我很久了，就是如果用PIT时间中断采集速度(5ms一次），为什么会影响到图像 ...

是啊，你PIT中断了，此时摄像头还在传输图像啊，这是的图像就没采集到啊。

1102252970

灰原姐姐 发表于 2013-6-30 18:15
是啊，你PIT中断了，此时摄像头还在传输图像啊，这是的图像就没采集到啊。

但是为什么我PIT速度采样周期是12ms的时候，我们车子可以正常的跑呢，照理说，12ms也会打断行中断的啊，麻烦你了

灰原姐姐

1102252970 发表于 2013-6-30 18:19
但是为什么我PIT速度采样周期是12ms的时候，我们车子可以正常的跑呢，照理说，12ms也会打断行中断的啊，麻 ...

那就是你PIT终端服务函数的时间很短，即使丢失了摄像头信息，也只有几个像素，可以忽略。

1102252970

灰原姐姐 发表于 2013-6-30 18:25
那就是你PIT终端服务函数的时间很短，即使丢失了摄像头信息，也只有几个像素，可以忽略。

是的，中断程序很短，就是取得PACNT的值还有清除中断标志，开关中断么，那为什么6ms甚至9ms的周期就不能转弯了呢，难道就是因为周期减了这么点影响到采集了吗，，，真心感谢了