求助啊 7960的电机驱动

涛子v5 · 发表于 2013-3-1 18:42:12

7960的电机驱动控制两个电机要用几个pwm啊，4个？还是2个啊？

严鸿雁 · 发表于 2013-3-1 19:01:51

涛子v5 · 发表于 2013-3-1 19:09:09

严鸿雁发表于 2013-3-1 19:01
两

啊有原图发来看看啊谢谢啦 846851591@qq.com

cgtiso · 发表于 2013-3-1 19:13:33

两个

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-1 19:22:42

啊？楼上为什么说两个啊？不是四个吗？左轮前进，左轮后退，右轮前进，右轮后退。每个电机两个，是不是啊？

涛子v5 · 发表于 2013-3-1 19:40:50

灰原姐姐发表于 2013-3-1 19:22
啊？楼上为什么说两个啊？不是四个吗？左轮前进，左轮后退，右轮前进，右轮后退。每个电机两个，是不是啊？ ...

我真心的不太清楚啊

fivetwofour · 发表于 2013-3-1 20:42:47

单极型PWM就四个，双极型PWM就两个

老牛啦 · 发表于 2013-3-1 23:26:41

灰原姐姐发表于 2013-3-1 19:22
啊？楼上为什么说两个啊？不是四个吗？左轮前进，左轮后退，右轮前进，右轮后退。每个电机两个，是不是啊？ ...

他们是加了一个74ls04,把一路当成两路用！！

zjh328986199 · 发表于 2013-3-2 09:01:46

一般情况下一个电机控制有两种方案：
1：一个io控制正反转，一个pwm；
2：两个pwm来控制一个电机；

但是128只有4路16位的pwm，所以看你的实际需要选择不同的方案了。

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-2 09:40:19

老牛啦发表于 2013-3-1 23:26
他们是加了一个74ls04,把一路当成两路用！！

哦，懂了。

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