求助啊 7960的电机驱动

hxp632626965 · 发表于 2013-3-2 16:32:47

看车~

玫瑰淘淘 · 发表于 2013-3-12 10:22:39

两个

避风港1717 · 发表于 2013-3-12 19:00:31

zjh328986199 发表于 2013-3-2 09:01
一般情况下一个电机控制有两种方案：
1：一个io控制正反转，一个pwm；
2：两个pwm来控制一个电机；

不是有八路PWM吗？

zjh328986199 · 发表于 2013-3-13 08:08:02

避风港1717 发表于 2013-3-12 19:00
不是有八路PWM吗？

8路PWM的话，那只能输出8位的PWM。你想要16位精度的话，那就要2个8位的pwm寄存器组级联才能输出一个16位的pwm，也就意味着只有4路pwm了。

避风港1717 · 发表于 2013-3-13 16:12:37

zjh328986199 发表于 2013-3-13 08:08
8路PWM的话，那只能输出8位的PWM。你想要16位精度的话，那就要2个8位的pwm寄存器组级联才能输出一个16位的 ...

我是光电，用了四块BTS应该也能输出十六位精度吧

zjh328986199 · 发表于 2013-3-14 08:03:22

避风港1717 发表于 2013-3-13 16:12
我是光电，用了四块BTS应该也能输出十六位精度吧

两个电机两个16位精度的PWM即可，还剩两个

new_life · 发表于 2013-3-14 15:49:18

我们用coms管搭建的用了四个啊。。。

new_life · 发表于 2013-3-14 15:49:31

我们用coms管搭建的用了四个啊。。。

避风港1717 · 发表于 2013-3-14 17:31:04

zjh328986199 发表于 2013-3-14 08:03
两个电机两个16位精度的PWM即可，还剩两个

受教

new_life · 发表于 2013-3-14 18:00:54

zjh328986199 发表于 2013-3-13 08:08
8路PWM的话，那只能输出8位的PWM。你想要16位精度的话，那就要2个8位的pwm寄存器组级联才能输出一个16位的 ...

我们用coms管搭建的用了四个啊。。。

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