直立过弯的速度控制

chengrui · 发表于 2013-3-3 13:31:41

速度闭环控制，在直道上速度是有控制的，但是一过弯就开始加速，速度控制作用就基本上没有了。加速问题导致容易冲出跑道，想问下如何解决这种现象？这种现象仅仅是因为陀螺仪安装不水平造成的嘛？另外车子在过弯时总是容易复位。

FHFF1234 · 发表于 2013-3-3 16:43:56

同求啊兄台

machao19921114 · 发表于 2013-3-12 00:53:58

大哥、、、、、、、、、我也在找、、

幽溪居士 · 发表于 2013-3-27 12:47:16

过弯复位很可能是静电引起的

UESTCniu@znczz · 发表于 2013-4-18 01:35:31

楼主搞定了么？怎么办的啊？

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[光电] 直立过弯的速度控制