增量式PID疑问【回帖奖励】

蛋求无悔 · 发表于 2013-3-5 21:40:24

1、请问增量式PID的公式有很多吗？为什么

2、请问写出PID调节电机的程序后，怎样验证自己的PID程序起作用了？

谢谢

zyj · 发表于 2013-3-5 21:50:16

1.是有很多，通常我们用的是最简化过后的PID程序。2.改变PID参数，看电机转速。

蛋求无悔 · 发表于 2013-3-5 21:54:47

zyj 发表于 2013-3-5 21:50
1.是有很多，通常我们用的是最简化过后的PID程序。2.改变PID参数，看电机转速。

1、可否给一个简化过得增量PID式子
2、看电机转速？？如果我通过无线传输到上位机，然后给点阻力，再看速度是否不变，如果不变，就证明PID程序起作用了，是吧

蛋求无悔 · 发表于 2013-3-5 22:17:45

自己顶一个

没有终点的旅行 · 发表于 2013-3-5 22:25:18

穆旦阿斗 · 发表于 2013-3-5 22:37:46

我是这样看的把转速显示在示波器上调用PID 然后程序自己改变速度期望值看能不能很快的调节

quzhanguang · 发表于 2013-3-5 22:41:52

虽然不会，帮顶

602王帅 · 发表于 2013-3-6 10:00:49

exiao · 发表于 2013-3-6 10:02:57

帮顶一下。PID的资料网上有很多

叶子一哥 · 发表于 2013-3-6 10:42:04

去图书馆借些书看看

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