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[信息] 增量式PID疑问【回帖奖励】

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发表于 2013-3-5 21:40:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

1、请问增量式PID的公式有很多吗?为什么

2、请问写出PID调节电机的程序后,怎样验证自己的PID程序起作用了?

谢谢

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精华

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~!

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发表于 2013-3-5 21:50:16 | 只看该作者
1.是有很多,通常我们用的是最简化过后的PID程序。2.改变PID参数 ,看电机转速。
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 楼主| 发表于 2013-3-5 21:54:47 | 只看该作者
zyj 发表于 2013-3-5 21:50
1.是有很多,通常我们用的是最简化过后的PID程序。2.改变PID参数 ,看电机转速。

1、可否给一个简化过得增量PID式子
2、看电机转速??如果我通过无线传输到上位机,然后给点阻力,再看速度是否不变,如果不变,就证明PID程序起作用了,是吧

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 楼主| 发表于 2013-3-5 22:17:45 | 只看该作者
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发表于 2013-3-5 22:25:18 | 只看该作者
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发表于 2013-3-5 22:37:46 | 只看该作者

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我是这样看的 把转速显示在示波器上 调用PID  然后程序自己改变速度期望值  看能不能很快的调节
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发表于 2013-3-5 22:41:52 | 只看该作者
虽然不会,帮顶
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发表于 2013-3-6 10:00:49 | 只看该作者
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发表于 2013-3-6 10:02:57 | 只看该作者
帮顶一下。PID的资料网上有很多
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去图书馆借些书看看
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