采用官网的融合滤波，发现角度有断层现象！

liucheng_34 · 发表于 2013-3-7 19:44:30

如下图。这个要放大示波器才能看到，官方的图貌似也有。大小在1°左右。希望大家能解释下原因。

lieklieke · 发表于 2013-3-7 20:21:56

能说的再清楚一些吗你说的是电磁吗？

严鸿雁 · 发表于 2013-3-7 20:40:35

是光电的？？

wen123 · 发表于 2013-3-7 20:45:26

应该是光电的

liucheng_34 · 发表于 2013-3-7 20:53:19

不好意思没表达清楚啊~ 是今年光电的车，陀螺仪加速度计官网融合方式。断层的是融合后的角度。

liucheng_34 · 发表于 2013-3-8 09:51:36

结贴：得出原因是Visual Scope 的原因，也就是数据传输有错误。

Track · 发表于 2013-3-22 18:48:32

楼主，你是怎样解决visual scope传输问题的？

xin99 · 发表于 2013-3-22 19:08:29

你是怎样知道是visual scope传输问题的？

liucheng_34 · 发表于 2013-3-23 17:29:32

xin99 发表于 2013-3-22 19:08
你是怎样知道是visual scope传输问题的？

把你要上传的数据加上一个很大的基数，不让传上负值。。

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[讨论] 采用官网的融合滤波，发现角度有断层现象！