请教各位大神的平衡车速度控制

喜欢跑步的k · 发表于 2013-3-8 11:27:56

直立的时候，停一会儿就在一米内来回跑，且会抖动就像点头那样，一两分钟后就倒下了，在这种情况我加了加速度控制，可是速度控制不管I参数怎么调，小一点，看不到作用，大了，就往一个方向加速然后倒下。太大了，电机干脆就往一个方向转的很厉害。各位大神我该怎么办，是我的直立调的还不够好吗？怎么消除车子的抖动？

1006110218 · 发表于 2013-3-8 13:21:59

456123 · 发表于 2013-3-8 20:26:54

同求啊

喜欢跑步的k · 发表于 2013-3-9 09:11:01

自己顶一下！希望路过的大神指教指教！

zhangguanghui · 发表于 2013-5-3 17:53:23

喜欢跑步的k 发表于 2013-3-9 09:11
自己顶一下！希望路过的大神指教指教！

楼主解决了吗？指导一下把

皓杰 · 发表于 2013-5-9 20:36:48

。

zxtotti17 · 发表于 2014-5-7 23:01:00

同求啊！我们的也抖的厉害！

旷野;-) · 发表于 2014-5-10 21:32:36

TONGQIU

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