平衡车在过弯是出现剧烈震动，正常跑直线时无此现象，有人遇到过这种情况吗？求助

gtailyyy · 发表于 2013-3-8 21:40:06

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如题，平衡车在过弯是出现剧烈震动，正常跑直线时无此现象，有人遇到过这种情况吗？求助
就算是不跑，但是线性CCD照到黑线，照到的越多震动越剧烈。应该是方向控制的参数问题，但是不明白到底是是哪个参数

冷霜 · 发表于 2013-3-8 21:40:07

PID参数的问题吧

sgd · 发表于 2013-3-8 21:43:39

ludlee · 发表于 2013-3-8 22:02:19

还没

zyj · 发表于 2013-3-8 22:13:39

剧烈震动是个什么概念

gtailyyy · 发表于 2013-3-9 10:40:20

zyj 发表于 2013-3-8 22:13
剧烈震动是个什么概念

就是好像直立调节时D参数大了的抖动

hmit · 发表于 2013-3-9 12:09:23

我觉得是两轮差速PWM加的极性有问题。该加的减了，该剪的加了。

gtailyyy · 发表于 2013-3-9 12:17:18

hmit 发表于 2013-3-9 12:09
我觉得是两轮差速PWM加的极性有问题。该加的减了，该剪的加了。

但是正常过弯是可以，就是有抖动，如果两轮极性不同，应该很难过弯了呀

百花园林2011 · 发表于 2013-3-9 16:49:43

请问楼主，这个是什么回事，你解决了没，我现在的情况也是跟你一样

gtailyyy · 发表于 2013-3-9 17:14:13

百花园林2011 发表于 2013-3-9 16:49
请问楼主，这个是什么回事，你解决了没，我现在的情况也是跟你一样

暂时没有。。。

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