直立障碍处理

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-3-11 19:41:39

放歌跟斗试试，呵呵

颠覆理论 · 发表于 2013-3-12 08:06:18

guandianwh 发表于 2013-3-11 18:40
1m/s左右，你们呢？速度快了的话，直接过去的话很容易倒啊？

那很正常了

guandianwh · 发表于 2013-3-12 12:41:26

颠覆理论发表于 2013-3-12 08:06
那很正常了

你们速度怎样了？障碍怎么处理的呢？

颠覆理论 · 发表于 2013-3-12 13:03:34

guandianwh 发表于 2013-3-12 12:41
你们速度怎样了？障碍怎么处理的呢？

不好，障碍没处理

玫瑰淘淘 · 发表于 2013-3-12 16:07:52

直接过去

guandianwh · 发表于 2013-3-13 10:05:45

玫瑰淘淘发表于 2013-3-12 16:07
直接过去

你是直立光电组的么？

wuzexiao · 发表于 2013-3-14 17:51:05

guandianwh 发表于 2013-3-11 18:20
直接过去速度快了很容易倒啊！？

加上力矩伺伺服环可以改善这个问题（也就是电流环）。

guandianwh · 发表于 2013-3-14 18:34:47

wuzexiao 发表于 2013-3-14 17:51
加上力矩伺伺服环可以改善这个问题（也就是电流环）。

这是什么传感器啊？有什么用呢？

wuzexiao · 发表于 2013-3-15 08:53:26

guandianwh 发表于 2013-3-14 18:34
这是什么传感器啊？有什么用呢？

就是检测电机电枢电流的。不过比赛的时候根本用不到。你可以找一下电机的双闭环控制。

杰♂人堂☆涛 · 发表于 2013-3-15 19:16:39

障碍貌似冲不过去啊！！！速度小点还是能过去的！！！纠结啊

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