直立车抖动

风行蟹 · 发表于 2013-3-11 21:41:35

车子在直立pd时不抖动，但是假如速度闭环后总是抖动，试过很多PI的组合值，但就是减小不了抖动，请大家赐教！！

风行蟹 · 发表于 2013-3-16 21:52:01

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-3-16 21:46
参数，你好好看看去年的官方设计方案的那个视频

谢谢哈

风行蟹 · 发表于 2013-3-11 21:42:09

自己先顶一下

风行蟹 · 发表于 2013-3-11 21:43:42

寒路独行、 · 发表于 2013-3-11 21:46:54

我们也碰到差不多的问题，求高手！

三千业火 · 发表于 2013-3-12 12:01:01

我只是来帮顶的

王海青 · 发表于 2013-3-12 16:45:22

一样一样，有人说是极性的问题，不过现在貌似没效果

lyb · 发表于 2013-3-12 18:57:21

给速度的周期控制好没？

风行蟹 · 发表于 2013-3-13 20:27:55

lyb 发表于 2013-3-12 18:57
给速度的周期控制好没？

我是参考官方的，100ms，这个周期改变会有效果？？？

mingongB · 发表于 2013-3-13 20:58:15

没必要再直立上纠结太久吧，个人感觉直立控速循迹里面直立要求最低了。。

威仔 · 发表于 2013-3-13 23:34:13

帮顶···

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