懂matlab的进来

憨笑吴勇 · 发表于 2013-3-12 17:25:56

这是个G（s）=1/(S+1)'3 的图像，现在纠结怎么寻找拐点和做拐点的切线。大家肯定有所了解，
这是pid调试的一种法子，所以希望各位能帮忙解决。抽空看看啊，小弟急用。

憨笑吴勇 · 发表于 2013-3-12 17:26:50

我先顶顶顶顶起，呵呵

yukunlinykl · 发表于 2013-3-12 17:30:36

求导，解出导函数的零点。
再求二阶导，在上述零点位置二阶导数为0的即为拐点

憨笑吴勇 · 发表于 2013-3-12 17:38:07

yukunlinykl 发表于 2013-3-12 17:30
求导，解出导函数的零点。
再求二阶导，在上述零点位置二阶导数为0的即为拐点

可是这个传递函数没有零点啊，只有极点

yukunlinykl · 发表于 2013-3-12 17:56:15

憨笑吴勇发表于 2013-3-12 17:38
可是这个传递函数没有零点啊，只有极点

哦，你这是在频域上啊，我说的是时域的零点。

憨笑吴勇 · 发表于 2013-3-12 18:26:04

yukunlinykl 发表于 2013-3-12 17:56
哦，你这是在频域上啊，我说的是时域的零点。

以前学是学过，但是不是很懂这个区别啊，还请大神解释清楚点，谢谢

yukunlinykl · 发表于 2013-3-12 18:31:12

不对啊，你的横坐标是时间啊，传递函数不是这样的啊。

憨笑吴勇 · 发表于 2013-3-12 18:35:12

补充一点

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