舵机偶尔抖动

恋深蓝 · 发表于 2013-3-13 05:25:03

如题，舵机时不时地抖动几下，在直道上也是如此，有时候在弯道就直接给抖出去了。通过传回来的数据观察，数据很稳定，不应该存在抖动的现象，所以我想是不是有可能因为电池电压较低的缘故。希望有哪位哥们儿给解解惑！
PS:当时测了一下，电池电压在 7.2V。

cgtiso · 发表于 2013-3-13 07:47:50

电压或者pwm有问题吧

977146733 · 发表于 2013-3-13 08:27:33

PID参数没有调好也会这样

幸福四叶草 · 发表于 2013-3-13 19:29:40

mingongB · 发表于 2013-3-13 21:09:36

7.2V就应该要充电了吧。。随便就掉到6V去了

378110705 · 发表于 2013-3-14 13:14:42

你换一个电池不久知道是不是电池的影响了嘛？

zhaoliujian78 · 发表于 2013-5-1 23:07:02

你们解决了吗？我们现在也遇到这问题了，求解答，谢谢~

恋深蓝 · 发表于 2013-5-2 10:50:01

zhaoliujian78 发表于 2013-5-1 23:07
你们解决了吗？我们现在也遇到这问题了，求解答，谢谢~

解决了，是算法的问题，判断条件混淆了！

zhaoliujian78 · 发表于 2013-5-2 12:41:13

直道和弯道判断混淆了？

恋深蓝 · 发表于 2013-5-2 13:41:39

zhaoliujian78 发表于 2013-5-2 12:41
直道和弯道判断混淆了？

和十字！

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