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楼主: Cofe清风ヤ
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[软件类] 直道舵机左右摇摆

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发表于 2013-5-11 23:21:03 | 只看该作者
求同啊!
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发表于 2013-5-14 00:29:46 | 只看该作者

RE: 直道舵机左右摇摆

真实的谎言 发表于 2013-4-20 16:18
我们也是啊,从弯道进入直道时左右就晃,而且速度快了调节不会来,到底是上边说的舵机中间值问题还是舵机PD ...

不是pd得问题,是边界得阈值没设置好,在出弯道时,一抖,就又以为是弯道
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发表于 2013-5-15 15:54:00 | 只看该作者
穆旦阿斗 发表于 2013-3-16 13:26
我们的是直弯出来有点晃  而且就那个直弯晃  其他的直弯就不晃

你们的这问题解决了吗?我们现在也是出弯时会抖动,求帮助啊
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发表于 2014-5-14 15:56:19 | 只看该作者
DLP1990 发表于 2013-5-14 00:29
不是pd得问题,是边界得阈值没设置好,在出弯道时,一抖,就又以为是弯道

学长,边界阈值时什么意思?是什么?能不能加我QQ781464029,我问你一下
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发表于 2014-5-18 11:36:31 | 只看该作者
我把P值调小,在直道也还是很抖,把左右的最大阈值改成一样,可是左边转向就有问题了,根本转不了(右边转的了),然后再把左边阈值加大,能转,就是转向晃的太厉害了
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发表于 2014-5-18 17:24:39 | 只看该作者
Cofe清风ヤ 发表于 2013-3-16 10:24
左右并不晃动呀  就是直道晃动

直道晃应该是你的舵机中值没有调好,或者电位器没调好。
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发表于 2014-5-25 13:49:38 | 只看该作者
边界伐值是神马意思呀?
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发表于 2014-6-13 16:43:23 | 只看该作者
DLP1990 发表于 2013-5-14 00:29
不是pd得问题,是边界得阈值没设置好,在出弯道时,一抖,就又以为是弯道

什么是边界阀值啊
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发表于 2014-6-19 19:30:54 | 只看该作者
一样一样啊,大家解决了求分享啊
被虐成翔了
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发表于 2014-6-19 19:44:56 | 只看该作者
这些都是表象的问题,可能和很多因素有关,不看具体程序,和车的外形,电路等等,根本就办法知道问题所在
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