直道舵机左右摇摆

小米粒_M · 发表于 2014-6-23 00:34:14

我以为。发表于 2013-3-13 23:26
1.左右力臂长度有没有调节好。。。。2.你舵机的中间值是否正确。。。。。3.距离舵机中间值两侧梯度是否合理 ...

你说的这两侧梯度是什么意思

xiaoyuyzx · 发表于 2014-6-26 21:39:20

恋May 发表于 2013-3-14 13:21
P,D参数设置是否合理。。。

给定值的话也抖动会与什么有关啊，拿示波器看的图像很好的，给出的PWM信号。求教哦

山城野人 · 发表于 2017-2-28 09:45:57

xm_chern 发表于 2013-3-30 13:42
我们也是这问题。。弯道的时候不摇摆。。出了弯道就摇摆。。你的这问题解决了没。。

请问大神的这个问题解决了么？我们现在也遇到了这个问题

山城野人 · 发表于 2017-2-28 09:46:45

Cofe清风ヤ发表于 2013-3-16 10:24
左右并不晃动呀就是直道晃动

请问大神的这个问题解决了么？我们现在也遇到了这个问题

亚里士缺德 · 发表于 2017-4-11 10:56:12

pd有问题，要不然就是机械结构，一点一点差

znjqr · 发表于 2017-4-11 11:09:12

我以为,支持一下楼主加油

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