改变占空比不能调速度，什么回事

KAKA10

电机改了占空比速度也没变化，降不下来，占空比改了好多次了啊，有没碰到相同问题的，求助啊
把系统板拿下来测引脚也没有变化啊，电压都是在4.5左右，正转时用了PP4口输出。
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void SetBusCLK_32M(void)
{   
    CLKSEL=0X00;    // disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;   // turn on PLL
    SYNR =0x40 | 0x03;  // pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=64MHz;                     
    REFDV=0x80 | 0x01;
    POSTDIV=0x00;  
    _asm(nop);          // BUS CLOCK=32M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));   //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;          //engage PLL to system;
}
/***********************
//功能：PWM(脉宽调制模块)初始化，这里配置4号通道，即PWM4.
//入口参数：无
//出口参数：无
************************/
void PWMInit(){
    PWME=0x00;//关闭全部通道。
    PWMCTL=0x00;//不级联(Not Cascade)。
    PWMPRCLK = 0x00; // 设置预分频寄存器，ClockA=BusClock/1=32/1=32MHz。
                                   //这里注意BusClock为32MHz，多说一句:系统时钟由晶振频率(16MHz)二分频而得。
    PWMSCLA = 0x05;  //设置分频因子，在上述基础上再分频，ClockSA=ClockA/(2*PWMSCLA)=32/32=1MHz
    PWMCLK = 0x30;   //4,5通道选择SA作为时钟源
                                 //这里注意0、1、4、5选用A或SA作为时钟源，2、3、6、7选用B或SB作为时钟源。
    PWMPOL = 0x30; //4,5通道设置为正极性脉冲，即先输出高电平，再输出低电平。
    PWMCAE = 0x00; //4,5通道选用左对齐输出模式
                               //请考虑两种对齐方式对PWM signal 周期的影响。
    PWMPER4=100;//设置4通道周期寄存器。1/1MHz*100=0.1ms(即10KHz)。
                            //注意：这里给的是十进制数。请考虑这个值的给定范围。
    PWMPER5=100;//设置5通道周期寄存器
    DDRP_DDRP1=1;
    PTP_PTP1 = 1;//打开PP1口
   
}
/*************************************************************************
//功    能：直流电动机正转
//入口参数：unsigned int duty，占空比值
//出口参数：无
*************************************************************************/
void Motor_forward (uint duty4)
{
    PWME_PWME4 = 1;      // 使能IN1
    PWME_PWME5 = 0;      // 禁止IN2
    DDRP_DDRP5 = 1;      // PTP_PTP3为输出
    PTP_PTP5 = 0;      // 输出0
    PWMDTY4 = duty4;
}
/*************************************************************************
//功    能：直流电动机反转
//入口参数：unsigned int duty，占空比值
//出口参数：无
*************************************************************************/
void Motor_back(uint duty5)
{
    PWME_PWME5 = 1;
    PWME_PWME4 = 0;
    DDRP_DDRP4 = 1;
    PTP_PTP4 = 0;
    PWMDTY5 = duty5;
}
/***********************
//功能：输出一个固定占空比的方波。
//入口参数：无
//出口参数：无
************************/
void main(void) {

      SetBusCLK_32M();
        PWMInit();
      Motor_forward (50)   ;
  for(;;) {
    _FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

qq375048735

先用示波器看看PWM波形输出正不正确噻```````````你贴代码不知道多少人愿意看````你要是波形正确了再提问```````````````如果你波形错了就是程序问题``````波形对了还这样才值得拿出来讨论一下吧````````

眼角宣泄悲伤

每次第一眼看到的就是飘逸的长发

KAKA10

眼角宣泄悲伤 发表于 2013-3-16 08:22
每次第一眼看到的就是飘逸的长发

哥，别顾着看头发啊，问题才是重点，纠结啊，真怀疑是不是芯片引脚有问题了

xiao_che

电池还有点么。。。

KAKA10

xiao_che 发表于 2013-3-16 09:34
电池还有点么。。。

果断有啊，哎，程序简单，也让高手给看过，没问题，芯片也测过引脚，改变占空比引脚电压没变化啊哎，4.5左右

密码终结者

先排除软件问题，后去怀疑硬件问题。

zer0

相当于你没PWM波没出来咯。。。怎么可能改了还是4.5V，用示波器看引脚给出的波形

惗，卟说

今天我也遇到这个问题了，弄了很久确定是电机驱动有问题，没有备用的，55555……

KAKA10

惗，卟说 发表于 2013-3-17 19:58
今天我也遇到这个问题了，弄了很久确定是电机驱动有问题，没有备用的，55555……

我的是引脚坏了，忙乎了一天一夜，坑啊