摄像头组测速问题~~

Float~ · 发表于 2013-3-16 12:56:58

摄像头组，想请教一下，我用欧姆龙编码器将脉冲信号送给lptmr做处理能算出速度之后再做pid控制是这个流程吗？或者有什么别的好方法吗？我的3个ftm频率用完了，若用输入捕捉的话编码器是不是加不进去了？求大神赐教~~

cgtiso · 发表于 2013-3-16 13:23:22

你用的是什么单片机啊

Float~ · 发表于 2013-3-16 13:29:39

cgtiso 发表于 2013-3-16 13:23
你用的是什么单片机啊

k60~~~

cgtiso · 发表于 2013-3-16 13:52:58

Float~ 发表于 2013-3-16 13:29
k60~~~

我用的是PIT

Float~ · 发表于 2013-3-16 13:55:29

cgtiso 发表于 2013-3-16 13:52
我用的是PIT

能稍微给我讲下大概思路吗兄弟~~~

cgtiso · 发表于 2013-3-16 13:56:12

Float~ 发表于 2013-3-16 13:55
能稍微给我讲下大概思路吗兄弟~~~

定时数脉冲个数

exiao · 发表于 2013-3-16 14:07:42

楼上正解

Float~ · 发表于 2013-3-16 14:09:13

cgtiso 发表于 2013-3-16 13:56
定时数脉冲个数

pit+lptmr？是嘛？~

Float~ · 发表于 2013-3-16 14:28:07

exiao 发表于 2013-3-16 14:07
楼上正解

pit+lptmr？是嘛？~

Float~ · 发表于 2013-3-16 16:53:00

自己顶~~~~~！！！

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