智能车制作
标题:
关于选取变量,控制转向的问题
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作者:
忧天杞人
时间:
2013-3-17 10:43
标题:
关于选取变量,控制转向的问题
现在我的程序里,只是求了中心线的平均值,来作为判断转向的变量,如果只用这一个变量,会不会有很多的误判,而且感觉这个变量,并不能使各种弯道有很好的区分,希望大家能提出点可行性比较好的区分变量,最好能详细一点
作者:
总是忘记账号
时间:
2013-3-17 15:18
个人感觉,这种处理方式的话,小S和直线就一样了,那岂不挺好?
作者:
忧天杞人
时间:
2013-3-17 22:23
总是忘记账号 发表于 2013-3-17 15:18
个人感觉,这种处理方式的话,小S和直线就一样了,那岂不挺好?
感觉这样的话,有很多误判断的情况
作者:
总是忘记账号
时间:
2013-3-17 23:24
忧天杞人 发表于 2013-3-17 22:23
感觉这样的话,有很多误判断的情况
误判肯定是有的。那就看误判的情况多不多了啊
作者:
林的0922
时间:
2013-4-6 12:40
找到的左边标志是用数组进行存放么
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