全车硬件资料和经验共享

野铜人 · 发表于 2013-3-18 20:27:08

以下都是本人这大半年来坐小车的经验和整理后的资料，我参加的是摄像头组，资料也基本是B车相关的，现在小车进入调试阶段，硬件基本搭好。本人大二，能力有限，希望大家多加交流吧。也希望刚接触小车却不知道怎样搭起硬件的车友们一点借鉴。
首先是电源稳压模块：
舵机供电：通过调节Rx1调节输出电压。虽然官方给的SD-5舵机最高供电电压是5.5V，但我还是很果断地给力6V以上，反应良好好，貌似有些网上的人说直接电源供电，但我还是不敢尝试，电池满电时候最高有8.2V而不是所谓的7.2V！当然还有现在各种比较广泛采用的稳压芯片的相关电路及芯片资料。
虽然大家的电路都是你抄我，我抄他的，但我觉得每一款芯片都应自己去阅读数据手册，去了解怎样用，而不是不知其所以然地抄袭别人的电路，做出来却不知道能不能用，这是最郁闷的事了。

野铜人 · 发表于 2013-3-18 20:33:43

舵机相关资料，TPS7350是很不错的稳压芯片，压差很低，2940和可调的2941是比较常用的两个芯片，接法简单，效果很不错。
还有一些常识就是单片机单独供电：3.3V或者5V，舵机接连续可调稳压，一般在主板中引出一些③、⑤伏脚出来，供液晶，编码器，摄像头等外设

野铜人 · 发表于 2013-3-18 20:49:02

接下来是电机驱动的资料，我归结为大概流行的三种驱动，第一种是官方提供的全桥芯片33886，它的最大通过电流是4A，很容易发热，一般几片并联驱动较好，但现在基本没什么人用了。
第二种是用BTS和BTN系列半桥芯片组成全桥进行驱动，电路较简单，效果很不错特别是当小车速度还没有提高到2.5++，BTN7971基本不会发热。
第三种是用mos管进行搭建H桥，电路相对较为复杂，但驱动力绝对强悍，当然一切的前提是你的算法足够优秀，能发挥它的能力。

贡献都是坑爹的东西，分享才是皇道

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注意不管什么那种驱动，最好还是应该接上244进行缓冲，防止反向电流烧了单片机，虽然我们还没试过，但安全至上。