555555~~~2m的速度被无情的淘汰了。求安慰

被遗忘的乌托邦

目测只有1米5左右...

mxj1005071012

灰原姐姐 发表于 2013-3-23 19:07
不是吧，舵机肯定是闭环啦，要不就巡不了线啦。

我也是全部开环提高速度  速度达到更高后  再加闭环吧

张永超

灰原姐姐 发表于 2013-3-23 20:25
假如，测出赛道相对于车的偏移量（正对赛道时偏移量为零，赛道与舵机取中心为0点，关联参考方向）那么直接 ...

恩恩。。虚心受教。。。最近太忙了，很少上论坛了。。主要是学校整什么考试改革。。整的这周，四科考试。。还和期末模式一样。。我们就是小白鼠！！！哎。。。下周日才校内赛。那个视频是老师录的非要我发。。。吼吼。。被大家指点指点。。。

张永超

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-3-24 23:33
目测只有1米5左右...

赛道45米。用时22秒。。。。需要改进的太多了。。直路严重晃。。。最近都没时间调车。。。

张永超

mxj1005071012 发表于 2013-3-25 13:07
我也是全部开环提高速度  速度达到更高后  再加闭环吧

想法一样哦~~~我就是仅想通过简单的算法控制到极限。然后加一些优化。。有机会交流一下。

灰原姐姐

mxj1005071012 发表于 2013-3-25 13:07
我也是全部开环提高速度  速度达到更高后  再加闭环吧

如果舵机不闭环，那么小车只能走直线。

小华_in_sysu

灰原姐姐 发表于 2013-3-25 19:05
如果舵机不闭环，那么小车只能走直线。

请问如果你们传感器在弯道的时候的误差是怎么得到的。还是用无限长的直导线那个建模？感觉电磁的在弯道的误差有点问题

灰原姐姐

小华_in_sysu 发表于 2013-3-26 00:16
请问如果你们传感器在弯道的时候的误差是怎么得到的。还是用无限长的直导线那个建模？感觉电磁的在弯道的 ...

那你就用半匝线圈来建模呗。

小华_in_sysu

灰原姐姐 发表于 2013-3-26 11:38
那你就用半匝线圈来建模呗。

半闸线圈的建模是什么意思？能不能具体一点。谢谢

灰原姐姐

小华_in_sysu 发表于 2013-3-26 17:56
半闸线圈的建模是什么意思？能不能具体一点。谢谢

翻书去吧。电磁学。其实高中物理也讲了的。