求助：调上一级学长的代码的时候，把PWM极性改了，结果。。。。

胖子小森森 · 发表于 2013-3-22 20:05:33

RT------
改了PWM极性，仅限电机的改了。舵机的没改极性，加了个转换函数。
可是，舵机直接失灵了。
大家有没有遇到舵机失灵的情况？都是什么原因呢？
舵机直接没反应了。。。。。
求助。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

萧逸 · 发表于 2013-3-22 21:08:42

一样啊，一下好，一下不行。

824427451 · 发表于 2013-3-22 21:45:29

什么啊，哪有这种。要么就是接触不良。你看看电机电源地输入，没有接触不良的话，就去看你的pwm引脚输出

胖子小森森 · 发表于 2013-3-22 23:46:06

824427451 发表于 2013-3-22 21:45
什么啊，哪有这种。要么就是接触不良。你看看电机电源地输入，没有接触不良的话，就去看你的pwm引脚输出

我现在又困惑串口数据发不到上位机。快抓狂了。一点发不到上位机的原因是？

824427451 · 发表于 2013-3-23 19:20:29

胖子小森森发表于 2013-3-22 23:46
我现在又困惑串口数据发不到上位机。快抓狂了。一点发不到上位机的原因是？

发不出去？？单步运行你的程序。看看有没有进行发送？

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