K60采集摄像头搞不通啊，要不要放弃K60？求指点

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去年拿stm32开发板，顺风顺水地自己编程序就搞定了模拟摄像头采集，主要是应用输入捕捉二值化信号的上升沿下降沿。

结果换了K60，什么都不顺了，首先K60特别不好用，DATASHEET太水，还有比如STM32的外部中断与输入捕捉管教配置很灵活，而所谓的ARM——CM4的K60，外部中断一排IO共用一个中断响应。比如PD0、PD1来了中断信号，在中断服务函数里还要判断是来自PD0还是PD1。

这就算了，调输入捕捉时，纠结得要命，各种意外的结果啊，每次停在断点时，数据都在意料之外····
比如用FTM模块，在行中断里把计数器清零，在下一个行中断里读计数器，按理说每次读取的都是固定的时间间隔。但是每次设断点读取的数值都不一样啊！太奇怪了。

我们做车流程是，年前：stm32+模拟摄像头+机械，过年：图像处理，年后硬件+K60，结果现在卡在K60这了！！！！！其他的都很顺，而且只剩K60就能跑了

S12最好用，其次是Coldfire，有时死机，现在K60更是蛋疼无比啊。

幸好主板是和S12差不多可以兼容的，到底要不要放弃K60？？？哎························

野火

其实，K60 也很灵活，尤其是他的DMA功能……

疯鸟嘛

您好，请问，模拟摄像头是用AD采集加DMA传输？还是直接IO口读取加DMA传输？