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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › B车电机PID
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[咨询] B车电机PID

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zhangjiaqi

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发表于 2013-3-25 22:42:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问电机的PID参数该怎么调？？我的基本思路为给直道一个速度，也就是脉冲数，假如是60，给弯道一个速到，同样是脉冲数，假如是30，用我的PID程序执行后是在拿起车子的时候电机转的很快，一放在跑道上速度就很慢，当遇到弯道时它会减速，让电机倒转减速，但是会倒转回去，不会再往前走了，而且电机驱动发热厉害，有没有大侠知道这是什么原因？该怎么解决呢？？
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mxj1005071012

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发表于 2013-3-26 09:54:32 | 只看该作者
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mxj1005071012

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发表于 2013-3-26 10:00:05 | 只看该作者
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发表于 2013-4-2 10:48:56 | 只看该作者
我的P怎么调震荡感觉都很大！
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majihong

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发表于 2013-4-3 17:10:51 | 只看该作者
你们的速度采集周期多少毫秒啊？
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zhangjiaqi

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 楼主| 发表于 2013-4-5 17:12:28 | 只看该作者
majihong 发表于 2013-4-3 17:10
你们的速度采集周期多少毫秒啊？

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