小妹子我又遇到问题了，求大神帅哥哥指教，不胜感激啊!!

脑残结合体 · 发表于 2013-3-27 21:06:28

现在车子勉强能直立跑了但遇到个问题
如何将CCD程序融合进去。
如何处理两个1ms中断的冲突的问题
用的是蓝宙的CCD
CCD程序单独可用
但是融合一起就不好使了
好纠结好烦躁肿么办
求各路大神指教，小妹不胜感激
工科的妹纸伤不起啊

happyxieqiang · 发表于 2013-3-27 21:49:14

CCD采集过来的数据二值化后提取中线得出方向控制量加到方向控制里就行了至于你说的两个1ms中断不是很明白不是1个5ms的中断吗

exiao · 发表于 2013-3-27 22:00:42

妹子的贴子一定会火

暗里着迷 · 发表于 2013-3-27 22:02:51

哇，妹子!

暗里着迷 · 发表于 2013-3-27 22:06:12

没太懂意思，即使是两个周期中断貌似不难处理的吧

dapan945 · 发表于 2013-3-27 23:44:15

你的意思应该是CCD采集时间太长，延迟控制周期吧

youmin90s · 发表于 2013-3-28 08:17:10

真的是妹子？

一叶扁舟111 · 发表于 2013-3-28 09:49:58

一叶扁舟111 · 发表于 2013-3-28 09:50:33

再移植

Say_Love-You · 发表于 2013-3-28 09:52:19

整个周期的中断1ms也太短了吧，至少要5ms吧，，，，，，，，，，，，，，，

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