首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 关于CCD硬件二值化的问题

发新帖

查看: 2749|回复: 9

上一主题

下一主题

关于CCD硬件二值化的问题

3 主题	119 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1845

威望: 846
贡献: 533
兑换币: 504
注册时间: 2013-1-16
在线时间: 233 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-3-28 01:01:31 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

前段时间检测CCD采集时间，发现采集128个像素点时AD转换占用了太多的时间，融合到直立程序中时，严重影响车体直立。现在想利用硬件二值化的方法解决这个问题，直接省去AD采集部分。不知道大家有没有遇到这个情况，或者是怎样解决的。为了适应赛场不同的光线强度，大家使用的是自动调节阈值，还是自适应曝光。我想如果采用硬件二值化的话，是不是只能采用自适应曝光了。求大神给开导开导

分享到: 微信

收藏1 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

奋斗小青年、

37 主题	565 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4385

威望: 2300
贡献: 1251
兑换币: 1399
注册时间: 2012-9-25
在线时间: 417 小时

2^#

发表于 2013-3-28 02:48:32 | 只看该作者

顶

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	119 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1845

威望: 846
贡献: 533
兑换币: 504
注册时间: 2013-1-16
在线时间: 233 小时

3^#

楼主| 发表于 2013-3-28 13:58:10 | 只看该作者

谢谢帮顶啊大家有没有用硬件二值化的啊

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	148 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1463

威望: 771
贡献: 428
兑换币: 295
注册时间: 2012-2-27
在线时间: 132 小时
毕业学校: 咚巴拉

4^#

发表于 2013-3-28 15:55:44 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	283 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1406

威望: 788
贡献: 380
兑换币: 272
注册时间: 2012-9-20
在线时间: 119 小时
毕业学校: 陕西理工学院

5^#

发表于 2013-3-28 17:26:19 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	119 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1845

威望: 846
贡献: 533
兑换币: 504
注册时间: 2013-1-16
在线时间: 233 小时

6^#

楼主| 发表于 2013-3-28 18:47:03 | 只看该作者

大婶们帮帮忙啊有没有CCD用硬件二值化的啊

回复支持反对

使用道具举报

12 主题	2039 帖子	2 精华

只好把岁月化成歌留在山河

Rank: 11

积分: 44057

威望: 26263
贡献: 9408
兑换币: 6553
注册时间: 2011-9-30
在线时间: 4193 小时
毕业学校: 南京动专

7^#

发表于 2013-3-28 23:13:33 | 只看该作者

要把信号滤的比较好参考电压也要去除一定的噪音信号感觉整体效果不理想我使用的是自适应浮动阈值

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	119 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1845

威望: 846
贡献: 533
兑换币: 504
注册时间: 2013-1-16
在线时间: 233 小时

8^#

楼主| 发表于 2013-3-28 23:31:07 | 只看该作者

luckner 发表于 2013-3-28 23:13
要把信号滤的比较好参考电压也要去除一定的噪音信号感觉整体效果不理想我使用的是自适应浮动阈值

那你一次CCD采集大约占用了多长时间啊我是AD转换占用了太多的时间才想到用硬件电路的

回复支持反对

使用道具举报

12 主题	2039 帖子	2 精华

只好把岁月化成歌留在山河

Rank: 11

积分: 44057

威望: 26263
贡献: 9408
兑换币: 6553
注册时间: 2011-9-30
在线时间: 4193 小时
毕业学校: 南京动专

9^#

发表于 2013-3-28 23:52:47 | 只看该作者

程伟NO.1 发表于 2013-3-28 23:31
那你一次CCD采集大约占用了多长时间啊我是AD转换占用了太多的时间才想到用硬件电路的

我是K60 用不了多长时间的 XS可以考虑使用外部AD

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	85 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 802

威望: 448
贡献: 190
兑换币: 231
注册时间: 2012-7-28
在线时间: 82 小时

10^#

发表于 2013-3-29 15:04:26 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2025-1-12 04:01 , Processed in 0.088288 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表