电磁车抖得厉害

iceman521 · 发表于 2013-4-8 10:37:48

花开彼岸发表于 2013-4-3 12:48
舵机左右抖啊

同样呀直线时舵机左右摇头

萌芽始航 · 发表于 2013-4-9 15:33:53

同求

啊变变变 · 发表于 2013-4-9 21:49:19

pid没有调好，判断直弯道还不够，当小车在刚过弯时进入直道，左右电感会有所偏移，所以舵机往左或右打，小车又接收到电感变化，然后再往反方向打，如此循环，这样是因为直道判别不够好

花开彼岸 · 发表于 2013-4-13 16:58:02

啊变变变发表于 2013-4-9 21:49
pid没有调好，判断直弯道还不够，当小车在刚过弯时进入直道，左右电感会有所偏移，所以舵机往左或右打，小车 ...

谢谢，再看看

DLP1990 · 发表于 2013-4-15 00:18:31

啊变变变发表于 2013-4-9 21:49
pid没有调好，判断直弯道还不够，当小车在刚过弯时进入直道，左右电感会有所偏移，所以舵机往左或右打，小车 ...

那有什么好方法检测出弯入直呢？求大神指教。

zer0 · 发表于 2013-4-15 11:07:20

程序问题吧..之前遇过...
舵机的PD调好,先调到直道没有问题,再一点一点加上去..

menglingzong · 发表于 2013-4-16 11:13:54

最起码的中心值有没有问题，然后就是电感采值，再就是PD了我们的前两天一直黄后来发现是采值不对称

亦寒 · 发表于 2013-4-16 11:21:54

转弯舵机有延迟吗？

君木铎 · 发表于 2013-6-1 16:14:17

可能是积分没调好吧，或者是车轮不正，把总开关打开，电机开关关闭，看看车在中心线上时车轮是否对称。

竹叶 · 发表于 2013-6-7 10:48:45

我的也是左右都

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