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楼主: 花开彼岸
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[硬件类] 电磁车抖得厉害

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精华

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发表于 2014-3-25 01:03:39 | 只看该作者
我也是直线抖
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精华

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貂蝉叨叨

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发表于 2014-4-13 21:06:16 | 只看该作者
问题解决了吗?
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精华

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发表于 2014-4-13 21:25:19 | 只看该作者
p值太大了
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发表于 2015-7-5 16:56:27 | 只看该作者
啊变变变 发表于 2013-4-9 21:49
pid没有调好,判断直弯道还不够,当小车在刚过弯时进入直道,左右电感会有所偏移,所以舵机往左或右打,小 ...

觉得也是啊,,有没有比较好的方法判断呢
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