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车子直立后仰电机突然变得很大

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发表于 2013-4-1 21:34:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们用的是去年的官方直立方案,调试波形达到要求,可是打开驱动让车子直立时,如果前倾车子还好,可以直立,可是向后仰时,轮子立刻转速突然很大,哪位大神能解答一下,感激不尽啊

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发表于 2013-4-2 12:57:59 | 只看该作者
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发表于 2013-4-2 16:37:47 | 只看该作者
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