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卡在ad问题已经三天了，呼叫龙丘哥野火哥拉普兰德哥等等等等各路神仙

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1^#

发表于 2013-4-2 12:33:06 | 只看该作者回帖奖励

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故事是这样的：从半个月前开始调ad，用龙丘的例程，发现采值不太准，换了几个口，看了技术手册，加长了采样周期，改成了中断读，结果精度有所提高。然后花了几天终于把路径识别的写好，自认为终于可以上道跑了，结果发现路径识别的响应速度根本不够，最后从硬件查到算法，终于找到问题：又是ad的问题，具体情况是这样的：当我用单步调试时，发现ad从小变大时ad采集没有问题，当从大电压变化到小电压时(即3.0v采一次，暂停，放到1v上边，继续采)，发现要采二十多次以上采的ad值才能一点点下降到1v的数值。。。靠，太诡异了，真心需要大神解答下。。。不知道直接搬例程的车友们有木有类似问题，不知道有木有大神能给解答下

补充内容 (2013-4-2 14:41):
问题找到了，感觉整个世界都亮了

呼叫, 神仙, 拉普兰德, 车友, 故事

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曾经的智能车人……

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发表于 2013-4-2 12:38:30 | 只看该作者

是不是有电容电感之类的储能元件影响到了？

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楼主| 发表于 2013-4-2 12:46:41 | 只看该作者

凌心发表于 2013-4-2 12:38
是不是有电容电感之类的储能元件影响到了？

唉，开始我也这么觉得。但是后来我都是变化电压之后先用电表测了之后才去读的ad，依然是需要很多次才能稳定。应该能排除是储能元件放电的问题吧。不过还是谢谢兄台了

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发表于 2013-4-2 13:06:22 | 只看该作者

还是用外部的吧

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发表于 2013-4-2 13:48:21 | 只看该作者

内部硬件均值的问题么

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发表于 2013-4-2 15:50:25 | 只看该作者

信号有没有做好外部隔离

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有什么需帮助的？

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发表于 2013-4-2 16:19:47 | 只看该作者

刚要回复结果你解决了，不妨分享一下问题所在。

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楼主| 发表于 2013-4-2 23:25:17 | 只看该作者

aytc100 发表于 2013-4-2 13:48
内部硬件均值的问题么

吼吼，大神大神

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楼主| 发表于 2013-4-2 23:26:13 | 只看该作者

Smile_Sun 发表于 2013-4-2 15:50
信号有没有做好外部隔离

问题解决了，不过还是谢谢大神不吝赐教

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楼主| 发表于 2013-4-2 23:31:29 | 只看该作者

洋葱圈发表于 2013-4-2 16:19
刚要回复结果你解决了，不妨分享一下问题所在。

额，说起来太不好意思了，不是程序问题，是有个电容选的不好放电造成的。。。不过还是很感谢谢拉普兰德大哥能来看看，不胜感激

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