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摄像头OV7620图像偏了有关系吗...怎么调?

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发表于 2013-4-3 21:22:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车正放在跑道正中央(在直道上),摄像头OV7620设置为QVGA:320*240模式, DMA采集 320*60 的图像数据
可是....采集回来的图像偏向右边了,(在直道上)

这是什么原因的?摄像头摆得很正了,该怎么调啊?配置什么寄存器啊?
求指导...........

正常的应该是这样的吧?


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发表于 2013-5-13 19:32:11 | 只看该作者
一样的问题不知道你解决没,我是向左偏
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 楼主| 发表于 2013-5-18 11:54:51 | 只看该作者
pangfumin 发表于 2013-5-13 19:32
一样的问题不知道你解决没,我是向左偏

不好意思啊...好久没上论坛了!
我解决是解决了,可是治标不治本,我直接把摄像头放偏来矫正偏差的...不知道你现在是怎样...

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发表于 2013-5-18 19:51:01 | 只看该作者
采点不对,自己调调采的点
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发表于 2013-5-19 08:57:20 | 只看该作者
采点别从0开始,才中间的就好。
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发表于 2013-5-19 09:41:05 | 只看该作者
行中断里的采集加点延时,使采集对称
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 楼主| 发表于 2013-5-19 15:36:04 | 只看该作者
541236895 发表于 2013-5-19 08:57
采点别从0开始,才中间的就好。

代码怎么实现啊?
我用DMA的,能控制采集的起点的吗??
我只能实现行的选取,列方面没办法,只能全部接收....不知你是怎么弄的?
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 楼主| 发表于 2013-5-19 15:39:31 | 只看该作者
jimmy0087 发表于 2013-5-19 09:41
行中断里的采集加点延时,使采集对称

嗯....貌似可以!尝试下吧...不知道延时得多少呢?
还有这样的话 会不会影响到控制周期啊?要是采集时间太长了,控制周期长的话,后面方向控制和速度控制就难搞啦?

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发表于 2013-5-19 16:32:47 | 只看该作者
不用延时,大概从30列左右开始采吧,肯定过了消隐了,图像一般不会出错的。
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 楼主| 发表于 2013-5-20 16:29:45 | 只看该作者
541236895 发表于 2013-5-19 16:32
不用延时,大概从30列左右开始采吧,肯定过了消隐了,图像一般不会出错的。

用DMA采集哦...怎么实现从第30列开始采集啊?
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