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[控制类] 各抒己见:舵机转角大小如何确定

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发表于 2010-6-13 10:01:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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各位大哥大姐+前辈:摄像头组,提取出黑线后如何计算舵机偏转角大小呀?请给几种思路,详细点的

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精华

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发表于 2010-6-13 10:48:25 | 只看该作者
根据一行有多少个像素来确定吧
比如摄像头一行有多少个0和1
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精华

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猫爸爸

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发表于 2010-6-13 11:57:58 | 只看该作者
偏差和  方差 平均差 一阶导 二阶导  三点外接圆半径

也就这样了吧,还有什么?
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发表于 2010-11-17 19:52:55 | 只看该作者
还有具体方案没
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