光电直立电机转速问题

jackailson · 发表于 2013-4-7 22:50:40

不知道各位有木有遇到，调直立时左右电机转速不一样的情况，在调直立时它老转弯不走直线，这是什么情况啊，望各位解答啊

ベ咔布奇シ诺 · 发表于 2013-4-19 10:46:39

我么也遇到了。不用管它了。到时候把速度加上，就好了

LIUGUOMING · 发表于 2013-4-20 18:42:43

应该是两个电机的性能不一样，

黄浩 · 发表于 2013-4-20 20:05:57

同样是这个问题啊，，，尝试过左右不同的加死区补偿，，，两轮的速度貌似接近了不少，，，可是车却开始抖，，，，好蛋疼，，，现在还在纠结

石少鹏 · 发表于 2013-4-22 20:51:12

继续蛋疼！！！！！！！！！！！！！！！

枫林霜叶 · 发表于 2015-6-6 16:36:23

我的也是两侧电机差别好大！

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