电磁车如何判断直道。

竹叶

你的左右电感 的电压返回值 可能差别太大

浙东东

我跟你一样的问题，纠结了很长的一段时间，也用PD来控制方向，分段函数不直道能实现？

1627252997

浙东东 发表于 2013-4-21 19:11
我跟你一样的问题，纠结了很长的一段时间，也用PD来控制方向，分段函数不直道能实现？

因为从弯道入直道的时候会有摆动造成直道当成弯道给出错误的PID参数，现在已解决。坐等KT板。

warn00

1627252997 发表于 2013-4-23 20:45
因为从弯道入直道的时候会有摆动造成直道当成弯道给出错误的PID参数，现在已解决。坐等KT板。

LZ能不能给点提示。。。

1627252997

warn00 发表于 2013-5-8 22:10
LZ能不能给点提示。。。

我换算法了，当时咋判的记不清了，不是很好使。

脑袋有病

1627252997 发表于 2013-4-23 20:45
因为从弯道入直道的时候会有摆动造成直道当成弯道给出错误的PID参数，现在已解决。坐等KT板。

怎么解决的？？

主页

CQQ 发表于 2013-4-8 21:24
我的车天生就会擅长跑直线，

你真牛逼啊！！！！你是怎么做到的啊?我的车速一块就在直道上摇摆。

瑜姐姐

1627252997 发表于 2013-5-9 10:52
我换算法了，当时咋判的记不清了，不是很好使。

lz换的是什么算法呢？

头上两只角

1627252997 发表于 2013-4-23 20:45
因为从弯道入直道的时候会有摆动造成直道当成弯道给出错误的PID参数，现在已解决。坐等KT板。

能给点提示吗？

1249844726

1627252997 发表于 2013-4-8 21:29
直道上容易晃啊，反而弯道跑得比较好。

直道晃是因为P有点大的，这个在过弯时会被掩盖掉的